作為當(dāng)前業(yè)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí) 4D 數(shù)字成像雷達(dá)芯片量產(chǎn)的企業(yè)，近日，復(fù)星銳正資本美國被投企業(yè)Uhnder 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Manju Hegde 接受了國際知名汽車媒體 Inside Autonomous Vehicles 的專訪，探討并分享了關(guān)于業(yè)內(nèi)首款 4D 數(shù)字成像雷達(dá)的獨(dú)家洞察。

(資料圖)

數(shù)字雷達(dá)技術(shù)讓道路交通更安全

相比傳統(tǒng)的模擬雷達(dá)解決方案，4D 數(shù)字成像雷達(dá)能夠以高幀率和高分辨率同時(shí)獲取物體的位置、速度、角度和形狀等多維信息，為車輛提供更精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，可助力大幅提升道路交通安全，受到了越來越多投資者及行業(yè)人士的關(guān)注。

Manju Hegde 在專訪中表示：“與現(xiàn)有模擬雷達(dá)相比，數(shù)字雷達(dá)的分辨率提升了 16 倍，目標(biāo)反射功率提升了 24 倍，對(duì)比度提升了 30 倍，為駕駛員、乘客、自行車騎行者及行人在內(nèi)的所有道路使用者提供了更高的檢測能力及道路安全保障。”

Uhnder 率先將數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)引入汽車?yán)走_(dá)芯片設(shè)計(jì)，并進(jìn)行大規(guī)模商用。編碼技術(shù)最早來源于通信領(lǐng)域的 CDMA。CDMA 可以支持多個(gè)用戶同時(shí)在同一頻段上進(jìn)行通信，并且彼此之間不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)干擾。相比現(xiàn)在市面上普遍使用的 FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）模擬雷達(dá)，Uhnder 的數(shù)字成像雷達(dá)具有眾多的優(yōu)勢。

1. 高分辨率

分辨率決定了雷達(dá)在其視場中可以看到的物體數(shù)量，對(duì)自動(dòng)駕駛安全至關(guān)重要。一個(gè)例子是，道路前方距離很近的兩個(gè)行人，其中一個(gè)人在朝汽車的方向靠近，另一個(gè)人在遠(yuǎn)離汽車的方向。這時(shí)候模擬雷達(dá)由于分辨率較低，可能會(huì)把兩個(gè)人識(shí)別成一個(gè)對(duì)象。而 Uhnder 的數(shù)字成像雷達(dá)芯片支持 12 個(gè)發(fā)射通道和 2 x 8 個(gè)接收通道，提供最高 192 個(gè)虛擬通道，從而提供更高的分辨率和更精準(zhǔn)的感知。

2. 高對(duì)比度

雷達(dá)的對(duì)比度越大，意味著能夠更好地區(qū)分人體有機(jī)物和汽車金屬等其他材料。以站在汽車旁邊的兒童為例，相較于汽車而言，兒童是弱反射物。模擬雷達(dá)很難識(shí)別出這是兩個(gè)不同的目標(biāo)，而 Uhnder 的數(shù)字雷達(dá)芯片由于具有更多的天線元件，可以提供更高的對(duì)比度。

3. 目標(biāo)反射功率

模擬雷達(dá)的目標(biāo)反射功率較低，因?yàn)槠涿看沃挥幸粋€(gè)發(fā)射器工作，即使有 3-4 個(gè)發(fā)射通道，每次也只能發(fā)射一個(gè)信號(hào)。Uhnder 的數(shù)字成像雷達(dá)有 12 個(gè)發(fā)射器，并且能夠同時(shí)工作，所以能取得更好的目標(biāo)反射功率。這意味著 Uhnder 的數(shù)字成像雷達(dá)能探測到 300 米以外的兒童或是騎自行車的行人，還能看到距離 240 米道路上的廢棄輪胎等等。

4. 抗干擾性

我們知道雷達(dá)信號(hào)非常容易受到干擾，而且隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)往 L2 以上級(jí)別發(fā)展，汽車上搭載的雷達(dá)數(shù)量越來越多，這個(gè)問題將愈發(fā)嚴(yán)重。基于 DCM 技術(shù)，Uhnder 的數(shù)字成像雷達(dá)可以切換其工作頻段或傳輸時(shí)隙，以避免與在相同時(shí)隙和頻段工作的另一雷達(dá)發(fā)生碰撞。如果干擾信號(hào)處于同一頻段，并且與雷達(dá)接收回波的時(shí)隙一致，Uhnder 的數(shù)字雷達(dá)方案可以抑制或緩解該干擾的影響。Uhnder 當(dāng)前的雷達(dá)芯片版本可以同時(shí)消除多達(dá) 8 個(gè) FMCW 干擾信號(hào)。

5. 實(shí)現(xiàn)更好的融合

要實(shí)現(xiàn)傳感器融合，除了需要在硬件層面確保傳感器收集到的信息充分且有冗余，在軟件層面，還需要算法要足夠優(yōu)化，且容錯(cuò)性要好，才能保證最終決策的快速和準(zhǔn)確。Uhnder 的 4D 數(shù)字成像雷達(dá)芯片能夠獲取豐富的靜態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)，通過使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將數(shù)字雷達(dá)收集到的信息與攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行低級(jí)別融合（low-level fusion，LLF），能夠?yàn)橹悄荞{駛提供更精確的感知。

2022 年，Uhnder 宣布量產(chǎn)首款車規(guī)級(jí) 4D 數(shù)字成像雷達(dá)芯片 S80，該芯片已通過基于 AECQ104 的所有車規(guī)資格認(rèn)證以及基于 ISO26262 的 ASIL-B 認(rèn)證。搭載 Uhnder 4D 數(shù)字成像雷達(dá)方案的麥格納（Magna）數(shù)字雷達(dá)已經(jīng)部署在 Fisker 的 Ocean 車型上。

目前，Uhnder 正在和許多 Tier1、OEM 廠商以及一些頭部的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商合作，為他們提供市面上性能領(lǐng)先的雷達(dá)解決方案。“我們看到越來越多廠商對(duì) 4D 數(shù)字成像雷達(dá)表現(xiàn)出濃厚的興趣，也希望下半年可以和大家分享更多的好消息！” Manju Hegde 表示。

值得一提的是，全球知名電子科技媒體《EE Times》（電子工程專輯）近日發(fā)布了 2023 年“Silicon 100”榜單，Uhnder 再次上榜“全球最值得關(guān)注的 100 家半導(dǎo)體初創(chuàng)公司”。這是繼 2021、2022 年，Uhnder 第三次入選該榜單。

Uhnder 芯片業(yè)務(wù)副總裁 Max Liberman表示，“很高興能夠再次入選 Silicon 100 ‘全球最值得關(guān)注的 100 家半導(dǎo)體初創(chuàng)公司’，感謝《EE Times》對(duì) Uhnder 及我們 4D 數(shù)字成像雷達(dá)芯片技術(shù)的認(rèn)可。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)城市道路及交通安全提出更高的要求，Uhnder 也將持續(xù)開發(fā)并提供準(zhǔn)確度更高的數(shù)字成像雷達(dá)傳感方案，為自動(dòng)駕駛汽車提供更可靠的安全保障。”

Silicon 100 榜單始創(chuàng)于 2004 年，由全球著名電子科技媒體《EE Times》策劃并發(fā)布，是全球半導(dǎo)體行業(yè)公認(rèn)的極具投資參考價(jià)值的榜單之一。該榜單聚焦電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)，基于技術(shù)、目標(biāo)、財(cái)務(wù)情況、投資情況、成熟度和行政領(lǐng)導(dǎo)能力等綜合考量，每年評(píng)選出最值得關(guān)注的 100 家電子科技企業(yè)。這個(gè)榜單對(duì)追蹤行業(yè)的脈搏，以確定對(duì)未來有希望的新興技術(shù)趨勢和發(fā)展具有重大意義，被業(yè)界譽(yù)為 “改變未來世界的 100 家新創(chuàng)電子科技公司榜單”。

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