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12月18日消息，逐際動(dòng)力LimX Dynamics推出全新多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2。一個(gè)本體，三種形態(tài)自由組合，集高性能操作雙臂與全地形移動(dòng)雙足于一體，為 VLA 科研、移動(dòng)操作與全身運(yùn)控提供全場(chǎng)景、全地形的“一站式”的具身開(kāi)發(fā)平臺(tái)。售價(jià)4.98萬(wàn)元起，即日起開(kāi)放預(yù)訂。

基于「具身機(jī)器人通用基座」設(shè)計(jì)理念，TRON 2采用全身模塊化架構(gòu)，僅需一個(gè)本體，即可實(shí)現(xiàn)雙臂、雙足、雙輪足三種核心構(gòu)型的快速切換，并支持人形、四足等形態(tài)重構(gòu)。一臺(tái)機(jī)器，即可適應(yīng)從精細(xì)操作、復(fù)雜地形移動(dòng)的全場(chǎng)景任務(wù)。

全開(kāi)放API與標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口，支持語(yǔ)音、視覺(jué)等多模態(tài)感知套件集成。以最小硬件成本和極簡(jiǎn)空間冗余，解鎖VLA、移動(dòng)操作、全身運(yùn)控及跨領(lǐng)域科研潛力。

針對(duì)VLA（Vision-Language-Action）操作科研的痛點(diǎn)，TRON 2配備了性能強(qiáng)悍的具身雙臂系統(tǒng)：7-DoF 類(lèi)人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，仿照人類(lèi)手臂自由度設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)響應(yīng)高速、穩(wěn)定，確保動(dòng)作規(guī)劃與執(zhí)行高度一致，操作動(dòng)作流暢、擬人；70 cm 臂展 + 超大包絡(luò)覆蓋，操作空間更大，可觸達(dá)點(diǎn)位更豐富，高位、遠(yuǎn)距、寬范圍任務(wù)更易完成，覆蓋更多典型操作任務(wù)；仿人球形手腕構(gòu)型，提供高靈活、高自由度末端控制，狹小空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)自如，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作；雙臂10 kg 負(fù)載能力，機(jī)身極限負(fù)重可達(dá)60kg，滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)的拿放、搬運(yùn)需求；適配主流 VLA 前沿模型：適配主流大模型Pi 0.5及ACT，基于家庭操作場(chǎng)景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內(nèi)的10個(gè)典型操作任務(wù)，提供數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練及算法部署示例。無(wú)需額外調(diào)試，即插即用，有手就會(huì)。

TRON 2的多自由度、高精度、大負(fù)載，使 VLA 操作從桌面、三維空間到真實(shí)場(chǎng)景任務(wù)均具備可執(zhí)行性，真正支撐多領(lǐng)域的 VLA 研發(fā)與部署。TRON 2提供完備、易用的二次開(kāi)發(fā)資料，可實(shí)現(xiàn)30分鐘上手、2小時(shí)完成從環(huán)境配置到真機(jī)部署全流程。

配備完整的 VLA 開(kāi)發(fā)工具包，包含完整示例教程，一鍵啟動(dòng)的預(yù)設(shè)功能模塊，用戶(hù)無(wú)需從零構(gòu)建，即可迅速對(duì)齊Pi 0.5及ACT等頂尖大模型的任務(wù)能力。

同時(shí)，TRON 2集成原生的數(shù)據(jù)采集與管理平臺(tái)，覆蓋采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證到真機(jī)部署的完整閉環(huán)，加速科研進(jìn)程。

得益于逐際動(dòng)力在雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與硬件領(lǐng)域的深厚積累，TRON 2全地形移動(dòng)能力全面提升，適應(yīng)更高難度的移動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)與跨場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)發(fā)：雙足形態(tài)強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)與避障能力，具備感知及上下樓梯能力，讓操作覆蓋更多元真實(shí)場(chǎng)景；從 TRON 1的雙足機(jī)器人最簡(jiǎn)構(gòu)型，到 TRON 2作為具身機(jī)器人通用基座，以可自由組合的形態(tài)結(jié)構(gòu)，用最小化的硬件空間承載極致性能與多元形態(tài)，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能”，逐際動(dòng)力始終在探索并重塑具身機(jī)器人的技術(shù)構(gòu)型。TRON 2是打造具身智能通用硬件平臺(tái)的又一次系統(tǒng)性進(jìn)階，不僅讓創(chuàng)新者更快、更直接地進(jìn)入具身智能科研的前沿，也通過(guò)好用、易用的模塊化硬件與工具鏈，加速具身智能在多場(chǎng)景中的真實(shí)應(yīng)用落地。（靜靜）

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 自由度 構(gòu)型 tron