高精度地圖行業發展現狀分析調研

近期，據Apollo智能駕駛公眾號消息，百度地圖134個城市的高級輔助駕駛地圖獲國家自然資源部地圖技術審查中心審批，成為首批快速通過全國高級輔助駕駛地圖審核的圖商。

(資料圖)

高精度地圖作為除復雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術之一，已成為智能網聯汽車技術產業的重要基礎技術。特別是在面對L3以上級別的自動駕駛系統中，高精度地圖已成為必不可少的組成部分。與提供給駕駛員看的導航電子地圖不同，高精度地圖是提供給計算機使用的，為輔助駕駛和自動駕駛提供重要的道路信息保障。

以上定義主要研究的是模擬地圖，是以地圖符號的形式表達在紙上的地圖。由于地圖制作工藝已從傳統的光化學-機械方法轉變為全電子的數字制圖工藝，在此還必須介紹另外兩個新的術語：數字地圖——存儲于計算機可識別的介質上，具有確定坐標和屬性特征，按特殊數學法則構成的地理現象離散數據的有序組合。電子地圖——數字地圖經可視化處理在屏幕上顯示出來的地圖。不管是數字地圖或電子地圖，它們都是地圖的不同表現形式，其基本特性是不會改變的。

因此，相較于普通的導航電子地圖，高精度地圖具有精度更高、信息更全的特點，一方面是指地圖的絕對精度更高，普通導航電子地圖的精度一般在10m左右，而高精度地圖的精度則一般需要達到20cm左右;另一方面是指包含的道路信息更加豐富、細致和全面，能夠更加精準地反映道路的真實情況”。目前市場上的高精度地圖產業已經過多年的發展和探索，制作地圖的傳統巨頭和初創公司紛紛加入高精度地圖的領域，希望在這一領域的市場上搶占先機。

中國的高精度地圖企業也形成了一定的生產規模和初步的產品，為無人駕駛的實現奠定了基礎，對智能網聯汽車產業的發展起到了推動作用。隨著科學技術的發展，在同地圖相關的領域中發生了許多引人注目的變化。以計算機為主體的電子設備在制圖中的廣泛應用，地圖不再限于用符號和圖形表達在紙(或類似的介質)上，它可以數字的形式存儲于磁介質上，或經可視化加工表達在屏幕上;由于航天技術的發展，出現了衛星遙感影像，這不但給地圖制作提供了新的數據源，還可以把影像直接作為地理事物的表現形式，同時把人們的視野拓展到月球和其他星球。多媒體技術的發展，使得視頻、聲音等都可以成為地圖的表達手段。

根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國高精度地圖行業深度分析及投資前景預測報告》顯示：

高精度地圖采集測繪數據的方式，全球主要有兩大技術路線。一種以谷歌、HERE的地圖測繪車為代表。例如，HERE高精度測繪車上的激光雷達傳感器可以一秒內感知約60萬個掃描點(包括周邊建筑物、樹木等);在一天內，測繪車能夠收集和處理超過100G的數據。另一種則以特斯拉的"車隊學習網絡"為代表，相當于利用量產車，把測繪任務"眾包"出去，調動整個車隊的所有傳感器來收集數據，并通過云技術上傳到中央數據庫，最終每一輛車都是地圖數據貢獻者，也是獲得者。該方法彌補了由于測繪車數量不足，而造成的數據實時更新緩慢的缺點。

根據《智能網聯汽車高精地圖白皮書》，采用傳統測繪車方式，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里道路，成本達每公里10元左右，而厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本達每公里千元左右。根據相關數據，我國高精度地圖的行業資產規模呈現連續增長趨勢。2019年高精度地圖行業總資產規模約為537.6億元，2020年總資產規模約為629.8億元。到了2021年，總資產規模達到了737.8億元的水平。

中國高精度地圖行業總體規模分析

據不完全統計，2019年擁有甲級電子導航地圖資質企業21家，2020年擁有28家，2021年國內擁有甲級電子導航地圖資質的企事業單位31家。單位性質上來看，高精度地圖行業由事業單位及企業單位構成。除江蘇省基礎地理信息中心、江蘇省測繪工程院和浙江省第一測繪院等少數事業單位外，企業單位數量占比較大，占比超過80%。

從企業的構成上看，不僅有老牌圖商，還有新興企業(隨自動駕駛興起)、互聯網企業等。第一類是以BAT為代表的老牌圖商，他們在地圖數據采集、制作、應用以及商業化等方面都早已形成了豐富的經驗和堅實的壁壘。

除了老牌圖商之外，第二類則是隨著自動駕駛的發展興起的新興企業。其中具有代表性的如Momenta、寬凳科技、晶眾、靈圖軟件等等。這些企業通常聚焦在高精地圖這一單一領域。同時，因為受到高精地圖制作、落地等問題，以及獲得地圖資質的時間較晚的影響，導致他們無論是在地圖數據，還是在市場份額上都與頭部玩家具有相當大的差距。最后同樣布局高精地圖的，還有如順豐、滴滴、美團等互聯網企業。但這些企業的高精度地圖主要還是以滿足自身業務的支持與發展為主。

截至2022年8月，通過自然資源部資質復審換證的企業數量僅有19家，仍有多家企事業單位的復審換證結果尚未公布。從IDC數據來看，2020年中國高精度地圖市場集中度較高，CR4分別為百度28.07%、四維圖新21.61%、高德13.07%、易圖通16.15%，CR4占比高達78.9%。智能地圖成為新一輪競爭焦點，5G、AI、IoT、無人車等新趨勢給地圖行業帶來全新發展機會，但地圖行業的門檻也變得高了不少。在新一輪地圖大戰中，擁有AI核心技術的BAT們游刃有余，傳統圖商則捉襟見肘，核心原因是智能地圖是AI技術驅動的，人力密集型地圖數據生產模式已不再適用。

2021年，自動駕駛依然是呈現高速發展的態勢，據不完全統計，僅在2021年1-9月期間，國內的自動駕駛行業已發生了近60起融資事件，整體融資超過1000億元。隨著L3級自動駕駛汽車進入量產，高精地圖市場規模不斷擴大，即將迎來爆發時期。

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