看到航天員們的在軌日常時

【資料圖】

不知道大家會不會有這樣的疑惑

空間站外面可以自由伸縮的

細長機械臂好像有點意思

但空間站體積巨大

它是如何做到可以圍繞

整個空間站來拍攝的呢？

近日，中國空間站系統總設計師楊宏

在接受采訪時介紹

空間站機械臂的靈感來源

是一種神奇的昆蟲

還有哪些航天設備的靈感

是來源于昆蟲呢？

祝融號走路竟然是學它

火星上地形崎嶇

為探測器帶來了諸多不便

科研人員曾試圖

為探測器設計主動懸掛系統

但這就需要許多額外的組件

增加復雜性、成本和風險

航天五院科研團隊從尺蠖的

移動方式中獲得了靈感

原來其移動時

前腿固定在一個表面上

抬起身體的中部

然后向前拖動后腿

方便繞過障礙物

經過研究之后

科研人員研發了基于

“夾角調節+離合器”的

主動懸架移動系統

這一技術被應用到“祝融號”火星車上

從而助其能夠逃離沙坑

祝融號在火星上的表現

證明了其設計有效性

一蟲多用：它還是火箭檢測大功臣

在火箭制造生產以及發射前的準備工作中

如何對狹小區域內的設備狀態進行查看

一直是個難題

由中國運載火箭技術研究院

打造的尺蠖仿生機器人

有望解決這一難題

尺蠖就是我們所說的“毛毛蟲”

通過電能驅動機械運動

模擬毛毛蟲“收縮—展開”的爬行動作

實現彎曲、扭轉等大幅變形

這種連續不斷變形

讓它具備更強的環境適應性

后續通過改進

還能通過陡峭或上下起伏的路徑

完成各種角度的轉彎、掉頭等動作

未來，這款機器人還可搭載微型攝像頭

紅外線等傳感設備

在管道、發動機內部等

狹小或有毒危險環境下

完成檢測、廢墟救援等工作

應用前景十分廣闊

神奇昆蟲竟能頭尾互換

空間站體積巨大

按照現在的構型

如果要覆蓋外表面

至少需要七十米長的機械臂

即便科研人員研制出來

我們也沒法帶上太空

在研發的過程中

科研人員發現了一種昆蟲

頭可變尾，尾可變頭，可自主爬行

于是科研人員利用了仿生學的原理

研制出了一個十米臂桿的機械臂

可以通過七個基座、七個腳印

爬滿空間站外表面

順利解決了機械臂長度過長問題

中國航天，從起步開始

就必須要走一條獨立自主的道路

所有的關鍵技術

都要依靠自主創新去突破

中國航天人面對的是

千頭萬緒的設計

接踵而至的難題

被逼出來的創新

時至今日

中國載人航天工程

我們的關鍵核心技術

都是擁有完全知識產權的

我們的每一臺產品全部都國產化

我們的核心元件百分之百國產化

真正走出了一條屬于中國航天的道路

正如那句話一直所說的：

我們的征途是星辰大海

在探索宇宙這條路上

中國航天人將日夜兼程，步履不停……

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