HiEV獲悉，上汽研發總院首席科學家金杰盂博士已于近期離職。

金杰盂是智駕領域知名專家。在加入上汽前，金杰盂曾任職于大疆及國內某科技公司。其在大疆時任高級系統工程師，負責無人機感知相關的工作，并參與了大疆車載業務的早期籌建。隨后其加入國內某科技公司，擔任傳感融合首席科學家一職，負責感知融合、預測、定位構圖等工作。

在上汽時期，由于飛凡品牌內部自研的需求，金杰盂率領的PP-CEM團隊負責Rising Pilot的研發工作，PP-CEM團隊目前約有400人。

(相關資料圖)

HiEV獲悉，金杰盂的離職或與下一階段飛凡的戰略收縮有關。在飛凡當前的銷售規模下，自研方案成本高，下一階段飛凡可能選擇成本更加可控的成熟方案，以應對激烈的市場競爭。

目前我們從飛凡的一些產品發布也能看到端倪，此前飛凡R7曾推出雙OrinX與激光雷達版本，而第二款車型主推單OrinX配置，且砍掉了激光雷達版。

另一方面，金杰盂的團隊在短時間內完成了基于OrinX行泊一體高階智駕方案的落地。目前在上汽內部，存在智駕方案的「土洋之爭」，集團考慮到國產化投資以及當前銷售形勢下降的情況，對「洋腿」方案的支持存在不確定性。

01飛凡交付RISING PILOT背后功臣

「飛凡汽車」品牌于2021年11月發布，2022年即發布了RISING PILOT高階智駕系統，隨后功能陸續完成交付，在智駕這個單項上，基本超過同時期的新品牌，與新勢力頭部基本處于同一梯隊。

一位上汽內部人士透露，PP-CEM團隊在其中有較大的貢獻。在上汽的智駕研發體系中，PP-CEM負責主導基于國外芯片的智駕研發落地，被戲稱為「洋腿」路線。

飛凡RISING PILOT基本上也是上汽自研自動駕駛中，「唯一跑出來的」。

目前PP-CEM約有400人的團隊規模。從2021年團隊成立，到2022年9月飛凡RISING PILOT交付，團隊效率是非常高的。

據說PP-CEM成立的第一年，金杰盂面試了約800 人。

飛凡的RISING PILOT高階智駕系統，有三大亮點：

·多傳感器融合，率先采用4D毫米波雷達；

·全棧自研的全融合感知、規控算法；

·智駕全流程數據閉環，生產、售后數字化建設。

RISING PILOT首發于飛凡R7，這款車的多傳感器融合方案在當時頗具特色。

除了視覺攝像頭外，高配車型還搭載了1顆來自Luminar的1550nm光源的高性能激光雷達，以及來自采埃孚的4D成像雷達和來自海拉的77GHz 角雷達。

之所以選擇多傳感器融合的路線，與上汽內部的國際化目標有關。

一位熟悉飛凡智駕的人士向HiEV透露：「飛凡自研智駕之初，就設立了符合中國、歐洲等多地法規要求的目標。R7這款車上，轉向、制動等執行機構都是有冗余的。在傳感器的配置上，R7和奔馳、路虎等非常類似。奔馳、路虎基于Orin-X也是多傳感器方案，大約會在25年量產。」

歐洲有些地區多雨、多霧，并且車速普遍較快，所以為了滿足法規要求、拿到五星評級，飛凡R7具備三重點云數據，分別是Lidar、4D成像雷達和角雷達。

飛凡搭載的Luminar激光雷達型號為Iris，1550nm激光源、等效300線、量程達到300米，性能參數非常可觀。

考慮到歐洲的雨霧天氣，飛凡在此基礎上選用了采埃孚的4D成像毫米波雷達。毫米波雷達與激光雷達屬性不同，4D毫米波雷達可與激光雷達形成感知冗余互補。

另外就是來自海拉的角雷達。飛凡在開發時能夠獲取角雷達的點云數據，確保系統在變道時能夠識別出后方物體的輪廓、屬性。歐洲普遍車速較快，角雷達也是一種從安全性角度出發的硬件選型。

據悉，飛凡R7的智駕系統已經跑通了國內和歐洲的法規要求。

02上汽自研智駕，「土洋之爭」

處于業務全球化與多元化的考量，在上汽內部一直存在多支團隊進行智能駕駛的開發。

負責飛凡智駕開發的團隊PP-CEM，全名Pixel-Point Cloud-Comprehensive Environment Model，翻譯過來也就是像素點云融合環境建模。

在內部，PP-CEM也被戲稱為「洋腿」，因為這支團隊專門負責基于國外芯片（主要為英偉達Orin平臺）的高階智駕研發。與之對應，基于國內芯片自研的路線，被稱為「土腿」。

此番金杰盂的離職，也有內部人士向HiEV透露，除了個人家庭原因外，也與飛凡的戰略變化有關。

下一階段，上汽希望加大集團投資的 「土腿」 方案投入。

另一方面，有內部人士透露，「洋腿」在推出后續Orin-N的方案雛形后，沖擊了「土腿」方案。但飛凡考慮到集團國產化投資以及當前銷售形勢下降的情況，對「洋腿」車型的支持存在不確定性。

第三，內部協作上，飛凡的OTA管道能力和節奏不及預期。

年初時，上汽曾為飛凡品牌定下了年度10次OTA的目標，但半年過去，實際僅進行了2次OTA，但問題并非在研發端。

無法打造高效的數據閉環體系、實現快速持續的迭代，這樣的OTA布局，也可能是催生金離職的原因之一。

03飛凡智駕的下一站

而關于金杰盂的去向，一位熟悉飛凡智駕的人士透露，金杰盂將有可能自主創業。但HiEV同時獲悉，金杰盂也在與其他頭部車企接洽。對于未來的去向，金杰盂本人向HiEV回應稱：「還會持續做相關的工作」。

而飛凡汽車方面，在7月25日，飛凡舉辦了一場「極智AI系統」OTA溝通會。在這場活動上，此前較少露面Pia Hu接替了金杰盂做了大部分的講解。

Pia Hu目前擔任上汽智駕首席產品官。在加入上汽前，Pia Hu曾供職于大陸、Hirschvogel（德西福格）汽車等等，具備豐富的供應鏈工作經驗。

目前，全新版本的飛凡智能駕駛將覆蓋全國205個城市，同時在本次OTA中，飛凡也為用戶提供了「光維感知建模技術」（將其他車輛燈光信息融入預測）等較為前瞻的技術。

同時，Pia Hu也向媒體透露，飛凡目前正在自研基于BEV網絡的全新算法，同時也會采用 Occupancy等行業流行的網絡模型。

飛凡汽車智能駕駛的下一步，是要利用融合感知的能力和先進的模型算法，優化封閉道路的體驗，同時將功能推向城市場景。

多種跡象也表明，Pia Hu將在金杰盂離職后，接管飛凡智駕團隊的研發和交付工作。

HiEV從多個消息源獲悉，上汽集團近期將在智駕領域進行組織調整，可能涉及飛凡、智己、零束、中海庭等多個品牌及公司。

上汽是國內最早開展智駕自研的主機廠之一，而RISING PILOT也是上汽最早量產交付的高階智駕系統，是傳統主機廠量產突圍的一個案例。

但隨著行業內卷加劇、傳統車型銷量下滑、高階智駕仍需要巨大的研發投入，今年行業的調整與整合無疑是其中一種主流基調。

RISING PILOT與上汽自研智能駕駛，在下一個階段將走向何方，請關注我們后續的報道。

關鍵詞：