一個人工智能+5G+機器人的云端機器人時代“破屏”而來——6月16日，匯聚機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)成果的達闥GDC 2023全球開發(fā)者大會暨海睿AGI平臺發(fā)布會舉辦。

(資料圖)

達闥攜手人工智能、5G和機器人等領(lǐng)域的眾多頭部企業(yè)、研究機構(gòu)和合作伙伴，以“共建具身通用人工智能新生態(tài)”為主題，共探HARIX OS海睿云端機器人操作系統(tǒng)、機器人應(yīng)用開發(fā)平臺、智能柔性關(guān)節(jié)以及機器人元宇宙等前沿技術(shù)，共建海睿云端機器人生態(tài)，推動智能機器人產(chǎn)業(yè)向智能產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)智能化的方向發(fā)展。

海睿AGI平臺重磅發(fā)布：實現(xiàn)GPT大模型服務(wù)的最佳應(yīng)用及商業(yè)平臺

從“功能”到“智能”，從概念試點到全面普及，不斷深耕的達闥機器人終于迎來了機器人行業(yè)市場爆發(fā)的拐點。本次大會，達闥正式發(fā)布海睿OS 5.1和支持多GPT服務(wù)的通用人工智能平臺“海睿AGI平臺”。

達闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶在干貨滿滿、精彩紛呈的主旨演講中表示，如果將AlphaGo比作人工智能時代的原子彈，ChatGPT就是氫彈，云端機器人則是人工智能的運載火箭，它們一起就構(gòu)成了人工智能時代的“兩彈一星”。海睿AGI平臺是第一個能夠支持多GPT服務(wù)的人工智能平臺，也是將來能實現(xiàn)具身智能的最佳方案，是實現(xiàn)GPT大模型服務(wù)的最佳應(yīng)用及商業(yè)平臺。海睿AGI支持多種GPT產(chǎn)品，可集成產(chǎn)生驚人的AGI能力，實現(xiàn)機器人由單任務(wù)向多任務(wù)、從單模態(tài)向多模態(tài)轉(zhuǎn)型，可讓機器人完成非常復(fù)雜的操作運行。

海睿OS則為RobotGPT提供了獨特的訓(xùn)練平臺。海睿OS 5.1具有三大核心能力——數(shù)字孿生與機器人元宇宙、多模態(tài)通用智能、云端機器人的生態(tài)與運營，這將實現(xiàn)智能機器人從“0”到“1”的飛躍。

目前，國際和國內(nèi)已有的GPT模型都無法有效支持機器人的多模態(tài)行為控制，其核心原因是缺乏有效數(shù)據(jù)。為了支持機器人的通用人工智能，我們需要在機器人的應(yīng)用場景，通過數(shù)字孿生產(chǎn)生大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，實現(xiàn)RobotGPT，而海睿OS就是這樣一個理想的數(shù)據(jù)生成和訓(xùn)練平臺。有了RobotGPT，我們就可以把強大的具身智能部署到機器人，從感知、認(rèn)知、決策和執(zhí)行都可以提升到人類水平的能力。

機器人要完成工作，首先要能像人一樣，通過視覺、聽覺、觸覺等基本能力感知世界，還需要能通過海量信息所學(xué)的知識完成認(rèn)知世界、理解意圖、實現(xiàn)長思維鏈推理能力。當(dāng)機器人具備了感知和認(rèn)知能力后，還需要像人類一樣作出最優(yōu)決策，規(guī)劃出實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)所需活動的過程，計劃出機器人一系列的執(zhí)行動作，以動作累積成本最小化為原則來執(zhí)行。最終達到機器人大腦和機器人身體的完美結(jié)合，讓機器人做到“心靈手巧”。例如，機器人在做咖啡時，可以使用自然語言理解顧客的指令，并根據(jù)自己的智能推理，做出咖啡制作方案，然后通過手眼身的配合完成咖啡的制作和遞送等。

機器人做咖啡：基于AGI的雙手協(xié)作

在海睿AGI支持下，機器人實現(xiàn)了大量的開發(fā)技能和樣板應(yīng)用，這些樣板應(yīng)用已發(fā)布在海睿RDK平臺上，提供數(shù)字孿生構(gòu)建、仿真、訓(xùn)練、開發(fā)、運營全要素工具鏈，讓開發(fā)者、使用者更容易地開發(fā)機器人應(yīng)用。對于機器人應(yīng)用使用者，可以直接在云端機器人應(yīng)用商店HARIX RAS(Robot APP Store)下載使用。對于機器人應(yīng)用開發(fā)人員，還可以通過機器人技能商店HARIX RSS(Robot Skill Store)下載開發(fā)機器人應(yīng)用的技能和數(shù)據(jù)等各種資源。

會上，達闥機器人高級副總裁趙柯詳細介紹了海睿AGI平臺的能力和優(yōu)勢，通過GPT和AIGC技術(shù)，可提供接近人類的多模態(tài)融合人工智能，包括大模型支撐，如：在多模態(tài)感知方面，其可提供自動語音識別、聲紋和情緒識別、人臉識別、人體識別、2D/3D 物體識別、環(huán)境識別等能力；在認(rèn)知和決策方面，其擁有自然語言理解、對話知識庫智能對話系統(tǒng)，以及3D重建/語義分割等智能視覺系統(tǒng)；在行為和運動方面，其具備視覺自主導(dǎo)航、運動和行為智能（如視覺反饋抓取物體）等智能運動系統(tǒng)。

大咖云聚 共話機器人行業(yè)前沿技術(shù)和開放戰(zhàn)略

作為機器人行業(yè)一年一度的“重頭戲”，達闥GDC 2023全球開發(fā)者大會備受矚目，吸引了業(yè)內(nèi)外眾多大咖的高度關(guān)注，院士、行業(yè)大咖、生態(tài)合作伙伴以及開發(fā)者齊聚云端共同“論道”，共話最前沿的技術(shù)動態(tài)和開放戰(zhàn)略，打造開源開放、全球共享的海睿生態(tài)平臺。

中國工程院院士李培根在致辭中表示，達闥智能機器人與海睿OS云端大腦為智能制造領(lǐng)域作出了勇敢的探索和創(chuàng)新。另外，還有諸多行業(yè)領(lǐng)軍者及專家學(xué)者帶來了有關(guān)機器人和人工智能開發(fā)的前沿技術(shù)介紹。智源研究院副院長兼總工程師林詠華對大模型+AIGC引領(lǐng)人工智能的下一個10年發(fā)表行業(yè)展望。鵬城實驗室職能部綜合處處長邱景飛就“智能創(chuàng)新大引擎”發(fā)表了自己的見解；復(fù)旦大學(xué)計算機學(xué)院副院長彭鑫教授分享了其團隊“機器人應(yīng)用開發(fā)的軟件工程探索與實踐”；同濟大學(xué)唐一超教授以“人形機器人多模態(tài)應(yīng)用開發(fā)”為主題，思考人形機器人的可信性，并對達闥的成果及愿景表示極大的肯定；中移集成產(chǎn)品事業(yè)部副總經(jīng)理楊華分享了“機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機遇的思考與展望”。

同時，在會上眾多“實踐者”也進行了海睿OS機器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗介紹，包括南京工業(yè)大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院人工智能專業(yè)李根同學(xué)（2022年中國大學(xué)生計算機設(shè)計大賽一等獎獲獎?wù)撸⒑Ｄ鲜〖紟煂W(xué)院機械工程系黃巧老師（2022年全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽第一名），博看網(wǎng)產(chǎn)品總監(jiān)付喬分享了元宇宙在圖書館落地項目的經(jīng)驗與成果。

大模型、AGI和云端機器人有望改變未來人類生活

據(jù)介紹，達闥持續(xù)打造的云端機器人全棧技術(shù)體系，即“云（云端大腦）、網(wǎng)（安全網(wǎng)絡(luò)）和端（機器人終端）”架構(gòu)的云端機器人技術(shù)體系是可以支撐所有智能機器人的操作系統(tǒng)，也是一個通用云端機器人基礎(chǔ)平臺，其獲得了國家層面的支持以及產(chǎn)業(yè)界的認(rèn)可。2022年7月，達闥獲得科技部許可，建立中國第一家、也是目前唯一一個國家級的新一代人工智能云端機器人開放創(chuàng)新平臺。2022世界機器人大會發(fā)布的《機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域（2022-2023)》，達闥海睿操作系統(tǒng)、達闥“云端大腦+本地機器人”核心技術(shù)入選“2022—2023年機器人十大前沿技術(shù)”。

“機器人服務(wù)于人、達闥服務(wù)機器人。”黃曉慶表示，達闥將堅持開源、開放、共享理念，有效整合全球的機器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈、基金鏈等資源，打造一個完整的、世界級的云端機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速中國機器人市場走向成熟，成為智能機器人生態(tài)的架構(gòu)者。

據(jù)悉，達闥已攜手產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同發(fā)起共建共享海睿RobotGPT聯(lián)盟，為參與聯(lián)盟的企業(yè)與機構(gòu)提供一個互利互助的平臺，通過共享算力、資源和技術(shù)，各成員單位將在技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用推廣、資源共享等方面整合優(yōu)勢資源，共同研發(fā)和推廣GPT技術(shù)，探索人工智能技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，為社會帶來更多的創(chuàng)新和進步。

展望未來，“2025機器保姆”是達闥在2015年時的愿景，作為人類最期待的機器人形態(tài)，人形機器人也是具身智能最重要的應(yīng)用實體。雖然面臨許多技術(shù)挑戰(zhàn)需要解決，但是相信未來通過海睿AGI平臺，結(jié)合數(shù)字孿生機器人元宇宙、5G神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等核心技術(shù)，造出聰明能干的人形機器人服務(wù)于人類指日可待。（編輯：臨江）

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