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機器人板塊的票不到30只，今天有10只漲停，20cm就有兩個。

機器人今天的沖天行情，是有催化劑的。

8月16日，《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》發布。有三方面的意義：

1 核心部件有望實現進口替代。根據《措施》發布的產業關鍵技術攻關清單，圍繞機器人操作系統、高性能專用芯片和伺服電機、減速器、控制器、傳感器等關鍵零部件，根據攻關投入予以支持，最高3000萬元。除此之外其他利好政策還包括：支持機器人企業建設市級企業技術中心，以年度主營業務收入作為申報條件的可放寬至不低于1億元；支持建設機器人產品中試驗證平臺、共享加工中心等公共平臺，對公共平臺建設單位，按照不超過建設項目投資的30%予以補貼，最高3000萬元。

2 支持機器人企業重大項目落地，實質性補貼刺激產業發展。支持建設一批機器人產業化項目，對實現機器人生產全流程無人化、智能化的機器人企業，按照不超過建設項目投資的30%予以獎勵，最高3000萬元；對具有全局性、戰略性，且獲得項目貸款的建設類重大項目，按照不超過人民銀行公布的同期LPR予以貼息，貼息期限不超過3年，年度最高3000萬元。

3 支持機器人企業融資上市，融資渠道拓寬助力企業高速發展。設立100億元規模的機器人產業基金，首期規模不低于20億元，支持創新團隊孵化、技術成果轉化、企業并購重組和發展壯大。組織實施“掛牌倍增計劃”，為機器人企業做好上市服務，對進入北京“專精特新”專板、全國中小企業股份轉讓系統和上市的優質企業予以獎勵。支持機器人專精特新企業快速申報北交所，提高發行上市審核效率。

八個字：真金白銀，真心實意。

尤其是100億基金，支持上市，這是實打實的會帶來投資熱度。

2023世界機器人大會于8月16日至22日在京舉辦，大會按照“機器人+”打造十大應用場景板塊，展示機器人在商業社區服務、醫療健康、制造業等方面的應用。以“開放創新 聚享未來”為主題，期間將舉行“合作之夜”、6場主論壇、30場專題論壇以及博覽會和相關賽事，320位政產學研用金等各界嘉賓齊聚大會，159家企業近600款機器人產品集中亮相展示。

其中較具特色的部分機器人產品如下：

1）云深處科技人形機器人：目前國內唯一可以面向室外的仿人機器人系統，最快運動速度超過6km/h，跳高0.5m，能跳躍0.25m高度臺階并穩定落地，可適應室外路面、草地、泥地、樓梯等多種地形。

2）追覓科技通用人形機器人：實現高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度。采用高性能伺服關節，具有多維力覺感知。交互方面，配備深度相機，可以完成室內三維環境的建模，結合先進步態控制算法+多種傳感器，能夠適應不同路面，實現自主避障。

3）宇樹科技四足機器人Go2：標配自研4D超廣角激光雷達，具有360°*90°超廣角感知能力，感知系統提升200%，實現全地形感知。GPT大模型強勢賦能，幫助Go2更好的理解世界和做出決策。此外宇樹科技于近日發布首款通用人形機器人，是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，零售價幾十萬人民幣以內。

4）達闥機器人：公司聚焦云端大腦+安全網絡+機器人架構的云端機器人，接入海睿OS操作系統，公司在博覽會現場發布人形雙足機器人。

5）帕西尼觸覺人形機器人Tora：多拉 (Tora) 作為首款以多維度多陣列觸覺感知為核心的人形機器人，具備先進的運動控制和人機交互功能，基于視觸覺雙模態模型與模仿學習功能，高效習得人類生產作業技能，機器人能夠更快速地適應不同的環境和任務，并且在與人類互動中不斷優化自身的表現。

6）小米：全尺寸人形仿生機器人身高177cm，體重52kg，自由度一共21個，最大模組峰值扭矩300Nm。仿生四足機器人CyberDog2整機重量約8.9kg，較上一代減輕約40%，續航約90分鐘，具備多種步態、視覺感知、語音交互等能力。

據特斯拉Optimus人形機器人硬件技術方案：軀干28個關節，14個線性執行器（無框力矩電機+減速機）,14個旋轉執行器（無框力矩電機+行星滾柱絲杠），靈巧手（空心杯電機+行星減速）;傳感器方面：28力矩傳感器+3個攝像頭+其他相關傳感器等。

先看簡單一點：

稍微復雜點

再復雜點：

據高盛預測，在技術得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達94%，2035年市場規模達1540億美元。

機器人堪稱后AI最強題材機。

我們在《超級趨勢》《超級趨勢（續）》里重點聊過機器人，今天在贊賞互動里簡單互動一下核心標。

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贊賞互動（機器人核心標）

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